La théorie géocentrique est connue comme une théorie ancienne qui positionne la Terre au centre de l'univers et les étoiles, y compris le Soleil, tournant autour de la Terre. Cette théorie était valable dans diverses civilisations de l'antiquité. Cette théorie a été élaborée et proposée par Aristote et elle était en vigueur jusqu'au 16ème siècle, dans la version complétée par Claudius Ptolémée au 2ème siècle avant JC. C., dans l' ouvrage appelé El Almagest, dans lequel les soi-disant épicycles, équants et déférents ont été introduits. Cela a été remplacé par la théorie héliocentrique.
En revanche, le géocentrisme ne présente aucune solution aux problèmes liés aux mouvements des corps célestes, parmi lesquels se détachent les mouvements des planètes, cette théorie était en vigueur dans les civilisations les plus reculées, à Babylone c'était le vision de l'univers.
D'autre part, il est important de noter que les postulats essentiels de la théorie géocentrique remontent à l'Antiquité, il s'agit de la perception du monde dans l'espace que l'on croyait également fonctionnelle à l'époque babylonienne, pour ne donner qu'un exemple. En se concentrant sur les écrits, dans The Almagest Ptolemy donne une explication de la façon dont les planètes, le Soleil et aussi les étoiles tournent autour de la Terre, présentant les concepts et les explications des modèles géométriques qui ont créé les anciens épicycles, équants et déférents, qui ont été développés pour comprendre les mouvements apparents, les variations de vitesse et de direction des planètes qui ont servi à maintenir la théorie géocentrique.
Le système décrit par Ptolémée montre que les versions du modèle géocentrique fonctionnaient grâce à cette interaction complexe entre les cercles. Ptolémée avait la perception que chaque planète tournait autour d'un cercle qu'il appelait l'épicycle et en même temps, l'épicycle tournait autour d'un cercle plus grand que celui appelé déférentiel, le tout tournant autour de la planète Terre. Pour sa part, le centre du déférent ne serait pas la Terre elle-même, mais un point proche du milieu de la distance entre la Terre et l'équateur. Pour sa part, concernant l'idée de l'équant, Ptolémée a réussi à trouver une solution parfaite pour pouvoirjustifient les nombreuses divergences et critiques que le modèle géocentrique recevait déjà à l'époque.