Les neurones sensoriels ou afférents sont ceux qui transmettent les impulsions de la circonférence au SNC, qui est le système nerveux central composé du cerveau, qui est celui situé dans la cavité du crâne et la molécule vertébrale est responsable de transportent des impulsions nerveuses vers les 31 paires dont 8 sont cervicales, 12 sont thoraciques ou dorsales, 5 lombaires, 5 sacrées, 1 coccygienne des nerfs spinaux, communiquant le cerveau avec le corps.
Les neurones afférents somatiques sont ceux qui manipulent des stimuli comme la douleur, la température, le toucher et la pression, mais tandis que les viscères afférents manipulent les stimuli des viscères qui est un corps contenu dans les cavités principales du corps humain et les animaux tels que les glandes qui sont des cellules où leur fonction est de synthétiser des substances chimiques telles que les hormones pour pouvoir les libérer et les vaisseaux sanguins sont des structures creuses et sont formés par des tubes qui conduisent le sang sous l'action du cœur, qui est celui qui recueille le du sang de tous les coins du corps.
D'autre part, les motoneurones efférents sont ceux qui gèrent les impulsions du système nerveux central vers les cellules effectrices tout comme les cellules sensorielles, où se trouvent les neurones efférents somatiques et efférents viscéraux qui sont les premiers chargés d'envoyer un stimulus au muscle lisse et fin. ou maigre, mais le second est celui qui transmet des impulsions involontaires au muscle lisse et aux glandes.