Le mot yoga vient de la racine sanskrite « yuj » qui signifie fusionner, joindre, unir. Le yoga est une science, un art et une philosophie de la vie qui intègre les trois plans d'existence de l'être humain (esprit, corps et esprit), et de l'individu avec l'univers, le suprême, Dieu ou le tout, à travers Shamadhi (état de bonheur, d'harmonie et de plénitude).
Le yoga est l' un des six systèmes de pensée fondamentaux de l'Inde ou de l'hindouisme. Il diffère des autres en fournissant un contrôle corporel et un pouvoir magique attribué à ses fidèles avancés.
Le yoga est une discipline spirituelle et corporelle qui permet l'expulsion des tensions et des peines de la vie quotidienne, des maladies et des fluctuations de l'esprit. Il apporte sérénité et sang-froid et un état d'unité intérieure face aux différentes batailles que nous devons mener dans nos vies.
C'est l' art de se connaître et de connaître la vérité éternelle. Le yoga est l'étude du fonctionnement du corps, de l'esprit, de l'intellect dans le processus de libération. C'est l'expérience de la connaissance acquise par soi - même et non de ce qui a été appris dans les livres, de traiter de la logique ou de l'argumentation théorique.
L'origine du yoga vient de l'Inde (2000 ans avant JC), il a exercé une puissante attraction sur les hindous à cause des merveilles qui leur sont attribuées et parce qu'il accrédite la performance des austérités, auxquelles les hindous sont enclins. La grande influence du yoga, en revanche, peut être suggérée dans le bouddhisme, qui se distingue également par son austérité, ses exercices spirituels et ses états transcendants. Lorsque la connaissance du yoga s'est répandue, elle a fasciné et gagné de nombreux adeptes en Occident.
En termes de classification, le yoga est une philosophie (de la vie et de la pratique). Il existe quatre types, tous différents et incompatibles les uns avec les autres. Par conséquent, ceux qui se consacrent à l'un d'entre eux ne doivent pas le mélanger avec un autre.
Beaucoup de yogis (personnes qui pratiquent le yoga) et presque tous les dévots occidentaux sont des pratiquants de Hatha (ou yoga physique), il est basé sur le contrôle de la respiration et des postures du corps, réalisant la combinaison exacte des deux. Les autres branches du yoga ont une certaine complexité, ce sont des disciplines plus étroitement liées aux cultures orientales qui font du Yoga non seulement un exercice de bien-être mais un mode de vie, il repose plus que tout sur la méditation. Parmi eux se trouvent la Laya, Dhyana et Raya , ce dernier signifie «réel», «superlatif». Seuls quelques privilégiés peuvent accéder à un tel honneur.