Le mot toucher vient du latin (tactus), c'est l'un des cinq sens de l'être humain, avec le goût, l' odorat, la vision et l' ouïe, grâce à eux, ils peuvent recevoir des sensations de contact, de température et de pression.
Le toucher réside principalement dans la peau, le plus grand organe du corps humain et possède de nombreuses terminaisons nerveuses pour transformer les informations de stimuli externes pouvant être analysées et interprétées par le cerveau. Il existe de nombreux types de récepteurs nerveux impliqués dans le toucher tels que les corpuscules de pacini, ruffini, Krause, meissner.
Les corpuscules de pacini sont des systèmes sensoriels de la peau qui répondent à des vibrations intenses et profondes qui détectent les mouvements d'étirement et de distinction dans la peau ainsi que la pression exercée sur les tendons des muscles et dans les articulations, leur stipulation est très douloureux.
Le corpuscule de Ruffini fait partie du groupe du système sensoriel résistant à la chaleur et se trouve principalement dans la paume des mains et des orteils, ils sont de forme cylindrique et sont formés par les tissus conjonctifs, dans lesquels il est ratifié par la fibre nerveux.
Les corpuscules de Krause est le système nerveux sensoriel sensible au froid et sont les plus petits du système sectoriel, ils sont sphériques et sont formés par des tissus conjonctifs, et à l'intérieur, ils pénètrent et se ramifient vers la fibre nerveuse.
Le corpuscule de meissner est celui qui est impliqué dans les sensations vibratoires légères et superficielles et il est constitué de tissus conjonctifs et a une forme ovoïde.