C'est une religion dont les origines sont africaines et cubaines, la Santeria a ses débuts en Afrique de l'Ouest chez les Yoruba, mais lorsque la traite des esclaves a été gérée, ces Africains ont pris racine à Cuba, en Haïti, au Panama et dans de nombreux autres pays, et de cette manière, ils ont apporté avec eux leur religion et leurs croyances animistes.
La Santeria est une fusion entre le catholicisme et la religion Yoruba, il est une légende que les maîtres espagnols détenus esclaves africains ne permettait pas ces de pratiquer leur religion et leur a enseigné l'Eglise catholique, que les Espagnols non Ils s'attendaient à ce que les Africains atteignent des similitudes entre les saints catholiques et yoruba, ou plutôt ils croyaient que ces saints étaient des manifestations différentes de leurs propres dieux, de la même manière ils ont commencé à les prier mais en pensant à leur religion traditionnelle, à ils ont réussi à tromper leurs maîtres. Cependant, ils ont créé par inadvertance cette religion où les éléments européens et africains sont mélangés.
Cette religion est également connue sous le nom de Règle d' Osha-Ifá, les santeros (c'est ainsi que les croyants et l'appartenance à cette religion sont connus) croient et adorent un Dieu unique, responsable de la création de l' univers, est dit Olodumare, ils croient que depuis qu'il a créé tout ce qui existe de la même manière, tout doit lui revenir, c'est l'énergie qui s'appelle ashé, c'est la puissance de votre Dieu, l'ashé est aussi considéré comme une bénédiction, une grâce ou une vertu. Après Olodumare il y a ceux que les catholiques connaissent comme des saints mais les santeros les appellent Orishas, qui sont un groupe de dieux Yoruba, on leur attribue la conduction des forces naturelles et donc celles qui dirigent aussi la vie humaine, Ces orishas sont des guides pour les gens afin qu'ils puissent vivre harmonieusement dans le monde et se sentir bien spirituellement.
Les santeros ont différentes façons de communiquer avec les orishas, et c'est à travers les prières, les rites et la divination, à Santeria qu'ils font des offrandes à leurs saints, dans lesquelles de nombreuses fois des sacrifices sont inclus, principalement des animaux, des biens sont également faits par transe.. Les orishas sont des protecteurs de la race humaine, ils croient que l'un de ces orishas les choisit pour être une sorte d'ange gardien, c'est pourquoi on sait que chaque santero a un saint. Les orishas les plus connus sont: Yemayá, grande orisha, mère de la vie et de quelques dieux, maîtresse de la mer et de la lune, elle est la Vierge de Regla. EleguaIl est le Saint Enfant d'Atocha. Obatalá est la Vierge de Las Mercedes. Chango est Santa Bárbara, et ainsi de suite.