Le mot popa vient du latin « Puppis ». Stern est la terminologie navale qui est attribuée à la zone ou à la zone qui se trouve à l'arrière d'un bateau où se trouvent toutes les commandes d'un bateau qui est divisée en trois parties égales en comptant l'avant d'un bateau et évite ainsi tourbillons et perte d'énergie.
En d'autres termes, la partie arrière d'un navire, d'un bateau ou d'un navire s'appelle la poupe. Selon les formes extérieures, la poupe qui dépendent des conditions de mer et des caractéristiques du navire, où ils prennent également les noms de rond, remorqueur, standard, croisière, âne de singe, etc.
Il est à noter que nous pouvons trouver différents types de poupe qui sont plates, felouque, âne ou nageoire poupe, carrée ou carrée, ronde, de croisière et de remorqueur.
La poupe de la felouque est celle qui se termine dans la pièce de poupe avec une forme similaire à la partie avant du bateau, mais plus courbée et pleine au sommet, laissant la pièce articulée, en bois ou en fer à l'extérieur.
La poupe carrée est celle avec une surface transversale plate appelée miroir, qui sort du bois épais en position verticale à l'extrémité de la poupe et sert de support à l'armure de la partie du bateau qui abrite la pièce articulée.
La poupe de croisière est celle qui n'a pas de lancement sur la ligne de flottaison qui présente un virage vers l'intérieur considérable, pouvant obtenir avec elle les lignes les plus fines des structures de poupe et un plus grand moment de la résistance du flottement gagne une grande vitesse et une grande stabilité.