C'est l'organe sexuel ou copulatoire masculin, il a un corps cylindrique et l'extrémité du disque et est constitué du gland, dont le sommet est le méat urétral, le prépuce qui est la partie du pénis qui recouvre le gland lorsqu'il n'est pas en position érection. Il montre une longueur d'environ 12 centimètres à l'état flasque et d'environ 16 centimètres à l'état d'érection.
Dans sa partie interne, on peut distinguer les corps caverneux et le corps spongieux de l'urètre, qui sont tous deux des formations érectiles, dont la disposition et les structures permettent au pénis d'atteindre son état allongé et dressé pendant les rapports sexuels. Atteindre cela en se remplissant de sang, c'est pourquoi il manque de baculum ou d'os.
La structure du pénis humain est composée de trois colonnes de tissu érectile: deux corps caverneux qui sont situés l'un à côté de l'autre sur le dessus du pénis et le corps spongieux qui se trouve en bas. Le gland est la zone la plus sensible, c'est l'extrémité du corps spongieux et c'est la partie la plus large de celui-ci.Il a une forme de cône et est recouvert d'un pli cutané lâche appelé prépuce qui est tiré vers l'arrière pour exposer le gland.
La zone inférieure du pénis où le prépuce est attaché s'appelle le frein. L'urètre est le passage de l'urine et du flux séminal, qui traverse le corps spongieux et se termine par un orifice appelé méat urinaire, situé à l'extrémité du gland. Le sperme est du liquide séminal et qui est produit dans les testicules et est stocké dans l'épididyme, lors de l' éjaculation, le sperme est propulsé vers le canal déférent, qui sont deux tubes musculaires entourés de muscles lisses mesurant environ 45 centimètres chacun de long. Connecté à l'épididyme que la contraction expulse le sperme vers les canaux éjaculateurs.
Étant les fluides ajoutés par les vésicules séminales et rejoignant l'urètre à l'intérieur de la prostate avec les glandes bulbo - urétrales, ils adhèrent aux sécrétions et il y a la dernière étape pour que le sperme quitte le sperme à travers le pénis, produisant une éjaculation lorsqu'ils atteignent l' orgasme masculin.
