Selon l'Académie royale espagnole, les nerfs sont un ensemble de fibres nerveuses en forme de cordon blanchâtre, qui conduisent des impulsions entre le système nerveux central et d'autres parties du corps. Autrement dit, ce sont des cordes blanches dont l'origine est dans le cerveau, de là elles poussent ou sortent en étant capables de recevoir des sensations en même temps de distribuer des impulsions motrices dans tout le corps. Les nerfs ont la particularité de pouvoir transmettre des ondes électriques, qui sont activées par des stimuli sensorielsBien que la plupart des influx nerveux aient leur origine dans un neurone et quittent l'axone pour l'autre extrémité et c'est grâce à la synapse que la transmission atteint un autre neurone. Chaque nerf est composé d'un ou plusieurs faisceaux de fibres nerveuses, soulignant qu'avec cela, chacune de ces fibres nerveuses est composée de l'axone du neurone et des cellules.
Il existe une classification des nerfs, permettant ainsi d'indiquer qu'il existe deux types, d'une part il existe des nerfs afférents qui se caractérisent par le fait de pouvoir transmettre des signaux sensoriels au cerveau à travers différents organes, par exemple à travers la peau, et d'autre part, il y a les nerfs efférents dont la fonction est de transférer les signaux stimulants du cerveau jusqu'aux muscles et aux glandes. Bien qu'il existe également un autre type de classification, selon leur origine les nerfs peuvent être: les nerfs crâniens (ce sont ceux qui naissent dans l'ampoule ou le cerveau), les nerfs spinaux (ce sont ceux qui sont nés de la moelle épinière) et enfin ceux dusystème nerveux sympathique.
Les nerfs selon leur fonction sont classés en: nerfs sensoriels ou centripètes (leur fonction est de conduire les excitations qui se produisent à l'extérieur vers les centres nerveux), nerfs sensoriels (ils sont capables de ne transmettre que des stimuli qui proviennent des organes du sens), les nerfs moteurs (chargés de conduire les ordres de mouvement d'une sécrétion du centre nerveux aux muscles ou aux glandes) et enfin les nerfs mixtes (ils fonctionnent à la fois comme sensoriels et moteurs)
