La milice est un terme qui admet diverses significations, mais il est important de noter qu'elles sont toutes liées. D'une part, il peut être utilisé pour nommer la préparation d'une guerre et l'acte de discipliner les soldats pour cela. Ce mot vient du latin «militĭa» étant l'un des usages les plus fréquents de cette notion, qui est liée à l' union et à l'organisation des citoyens pour la légitime défense et le développement des activités paramilitaires. Ces personnes sont unies et organisées pour un objectif précis, elles le font de leur propre chef et ne sont pas obligées de rester dans ce groupe pendant une période de temps déterminée.
Le concept de milice peut faire référence à la profession et au service militaire, l'armée de réserve officielle de l' Etat. Ceux qui composent une milice sont appelés miliciens et se consacrent à des tâches telles que la défense d'une région ou d'une nation, l'application correcte des lois d'urgence ou paramilitaires.services aux moments où ils sont nécessaires. Actuellement, certaines milices sont nées comme une forme de résistance, un exemple de cela, celles qui ont émergé à la suite d'un coup d'État militaire. Par conséquent, on pourrait aussi dire que la milice peut être une guérilla ou une armée irrégulière, ainsi qu’un groupe de personnes disponibles pour être appelées aux armes. Dans le second cas, il existe des régions dans lesquelles des personnes peuvent être pénalisées pour avoir refusé l'appel.
Quelque chose qui peut être considéré comme normal, c'est le fait que l'armée n'est pas acceptée par l'Etat, elle peut devoir à ces derniers agir normalement en dehors du cadre de la loi et aboutir généralement à des abus commis, par exemple, la violation des droits de l'homme. Comme cela a été dit précédemment, c'est l'armée qui occupe la place de la milice dans l'Etat.
Il est important de souligner qu'il existe différents types de milices. Plus précisément, parmi les plus remarquables sont les suivants: