Le concept de mécanisme vient du mot latin «Mechanisma» qui désigne l'ensemble des divers composants ou éléments destinés à assurer le fonctionnement efficace de quelque chose. Chaque mécanisme est composé de divers organes indépendants (parties). Il fait également référence à une partie d'une machine. Les mécanismes sont constitués de différents composants tels que: le lien, le nœud et le joint ou paire cinématique.
Le Lien: C'est la pièce rigide qui sert au transfert de mouvement qui donne lieu au mouvement du mécanisme. Les liens à leur tour sont divisés en deux: les liens mobiles et les liens immobiles.
Liens mobiles: ce sont ceux où il existe un solide système de corps; qui se compose de pièces mobiles ou d'un ensemble de pièces mobiles.
Liens immobiles: ce sont toutes des parties immobiles qui forment un seul système tendu de corps immobiles.
Le nœud: c'est cette partie d'un lien qui est utilisée pour rejoindre un autre lien, et de cette façon, ils fonctionnent ensemble.
La paire conjointe ou cinématique: C'est la partie qui indique l'union d'un ou plusieurs liens entre eux.
En plus de cela, nous pourrions classer les mécanismes en différents types en fonction de l'objectif d'étude qui est donné, par exemple:
Mécanismes utilisés pour modifier la force d'entrée.
Mécanismes utilisés pour modifier la vitesse.
Mécanismes utilisés pour modifier le mouvement.
Mécanismes qui accumulent de l' énergie.
Mécanismes utilisés comme support.
Ces mécanismes et d'autres peuvent être trouvés, tous en fonction de l' approche que vous souhaitez donner au terme « mécanisme ».
