A l'époque, le besoin se faisait sentir d'avoir le plus d'informations géographiques et cartographiques possible, mais ces informations n'étaient pas requises de manière dispersée, il fallait qu'elles soient rassemblées en un seul endroit, il suffit d'aller la consulter pour pouvoir obtenir les données requises dans un étant donné le temps et le lieu, c'est là que naissent les Mapoteca.
Une bibliothèque de cartes est le lieu de stockage de toutes sortes de cartes et son objectif principal est de fournir les informations nécessaires à ses utilisateurs, elles fonctionnent de la même manière qu'une bibliothèque ou une bibliothèque de journaux, où vous pouvez aller consulter des livres et des journaux afin d'enquêter, d'observer et de travailler avec ils.
Il existe deux types de bibliothèques de cartes, les bibliothèques de cartes physiques où il y a un site ou un espace destiné à une structure tangible où un grand nombre de cartes ou de cartogrammes imprimés sur papier sont conservés et comme avec un livre dans une bibliothèque, ici les cartes sont disposées par sections pour faciliter votre recherche, et il existe des bibliothèques de cartes virtuelles, qui stockent des informations numériques sur les cartes sur un site Web, ce sont des cartes numériques afin qu'elles puissent être recherchées en ligne, leur plus grand avantage est qu'elles sont constamment mises à jour, les données obtenues à partir de cette recherche seront donc fraîches ou récentes pour chaque enquête.
Selon l'institution concernée, la taille et la diversité des cartes peuvent varier, il existe deux types de bibliothèques de cartes physiques, l'une où il n'y a que des informations sur les cartes (dans toute sa structure) et l'autre où il y a une section dans d'une bibliothèque destinée à une bibliothèque de cartes, en ce sens les données qui y sont stockées seront moins nombreuses, même si cela dépendra toujours du type d'organisation utilisé.
Le type d'informations qui y sont stockées se réfère non seulement aux cartes au niveau du terrain, mais il sera également possible de trouver des données sur les types de sol, le climat, la végétation, les villes et les villages, les autoroutes, les tunnels, les routes et les autoroutes, les indices socio-économiques et beaucoup plus. En outre, dans de nombreuses bibliothèques de cartes, il existe des données intéressantes telles que des cartes uniques, qui ne peuvent être trouvées ailleurs car elles n'ont pas de réplique, ainsi que des cartes anciennes considérées comme faisant partie de l'histoire.