Elle est liée au fait d'entretenir une relation amoureuse sexuelle avec une personne du même membre de la famille ou proche d'elle. Étant comprise comme un tabou, ou une perversion de l'être humain, aujourd'hui même dans de nombreuses sociétés isolées, civilisations et tribus, cette pratique est considérée comme perpétuant l'espèce parmi elles. C'est un sujet qui est évoqué dans l'Antiquité, de la mythologie grecque, aux passages bibliques, étant ainsi le seul moyen de générer des descendants d'une tribu ou de femmes qu'il n'était pas possible de voyager dans d'autres nations pour trouver un mari.
Sigmund Freud, le père du psychologue l'explique d'une manière qui, plus qu'une perversion, c'est comme une horde primitive, c'est-à-dire une rivalité entre les hommes pour la sphère sexuelle et promiscuité; que plus qu'à cause de l'inceste lui-même, c'est à cause du pouvoir qui a provoqué la confrontation entre un autre membre du clan familial pour l'une des femmes sous son règne, cela s'est beaucoup vu chez le patriarche, le plus haut rang du clan. Freud explique l' inceste d'un point de vue plus structuré, se référant à la simple impulsion de base de nommer la psyché humaine, trouvée dans l'inconscient de l'être humain, sans distinction de sexe et vue très souvent dans le même groupe social.
Par conséquent, nous pourrions le définir comme une manière d'aimer différente ou dysfonctionnelle, qui conduit à des pathologies émotionnelles, où les parents utilisent leurs enfants pour supporter un manque d'amour et satisfaire les besoins primaires qu'un autre adulte devrait combler, de la même manière que l'enfant. Il peut le ressentir envers certains de ses parents, combler un vide qui se creuse en raison de l'absence de l'un d'eux, et peut apparaître parmi n'importe quel membre de la famille.
Dans la Bible, il est dit que pour chercher les descendants de Lot, ses deux filles l'ont ivre pour que sa progéniture puisse subvenir à ses besoins. La science dit que cela peut entraîner des difficultés génétiques, car si les porteurs d'une maladie peuvent s'aggraver, des malformations telles que des fentes labiales entre autres peuvent s'aggraver. La diversité que la sexualité humaine offre au sein de cet univers reconnaît que le sexe est l'une des raisons pour lesquelles on est vivant et que pour cette raison, de nombreuses races ne sont pas éteintes.
