L' hétéronomie est un terme utilisé pour décrire cette volonté qui n'est pas propre au sujet, mais qui est toujours établie par un tiers. La création et l'étude de l'hétéronomie sont attribuées au philosophe Immanuel Kant, qui l'a expliquée en détail dans ses théories, dans lesquelles il cherchait également la vérité sur le comportement des personnes dans la société et sa relation avec l'environnement juridique en cours de développement. brassant en son temps, décomposant tout un recueil de critiques qui représentaient un tournant de la philosophie et cédaient la place à la philosophie contemporaine et à l'évolution de la pensée européenne.
Il est déterminé que l'hétéronomie est ce qui fait qu'un individu suit une loi qui n'est pas celle générée par sa propre raison, c'est-à-dire que l'hétéronomie est l'antonyme de l'autonomie, puisque c'est ce qui nous permet en tant que personnes indépendantes de suivre un chemin propre sans la norme établie. En étudiant le terme, nous remarquons un discours oppositionnel intéressant, puisque les deux théories sont générées au sein de l'être humain en société, dans lequel en même temps il se sent autonome dans ses fonctions, mais pour faire le bien, en s'adaptant au modèle social -Le juridique de la communauté est hétéronome en raison de l'éducation qu'il a reçue.
Ayant une notion de ce qu'est l'hétéronomie, on comprend qu'elle se retrouve dans n'importe quel domaine de la société, un exemple classique de cette théorie serait l'enfance, un enfant se sent indépendant et heureux avec ses propres intentions d'âge, il se sent autonome quand pouvoir jouer comme il veut avec ses jouets, mais quand sa mère le limite ou le réprimande, son hétéronomie agit en faisant attention à son supérieur immédiat.
Selon la philosophie d' Emmanuel Kant, il existe deux types de volonté, la première est celle générée par la raison, complètement autonome et c'est la personne qui reçoit individuellement ses raisons pour prendre ses décisions et agir comme elle l'entend. La seconde est celle de l'inclination, dans laquelle le sujet suit le courant de la société, s'adapte à la norme et se comporte pour faire partie de l'ensemble de la communauté.