Il vient du grec "Helios" qui signifie soleil. C'est un modèle astronomique dans lequel le mouvement de la terre et des autres planètes autour du soleil est présenté de manière relative, étant au centre de l'univers. Cette théorie était la contrepartie du géocentrisme qui présentait la Terre comme le centre de l'Univers.
Jusqu'au XVIe siècle à la Renaissance où un modèle mathématique montrait un système héliocentrique présenté par l'astronome catholique Nicolas Copernic à travers le livre "De Revolutionibus Orbium Coelestium" marquant l'histoire de la science et se reconnaissant sous le nom de "Révolution copernicienne". Ce travail a été soutenu par l'étude constante des orbites elliptiques à travers un télescope présenté par Galileo Galilei. Au fil du temps, avec la collaboration de différents astronomes tels que William Herschel, Bessel et bien d'autres, il est conclu que le soleil n'était pas le centre de l'univers, étant dans la décenniede 1920 quand Edwin Hubble a montré qu'il faisait partie d'un ensemble beaucoup plus grand qu'il n'y paraissait comme c'est le cas de la Voie lactée et qu'il appartenait à un groupe de milliards de galaxies en plus.
Si nous nous arrêtons pour observer le ciel, la terre semble statique, cependant après des siècles de recherche des mouvements plus compliqués ont été observés qui ont été présentés longtemps après les premières théories, comme les points de lever du soleil et le changement de lune dans le cours de l'année ou que certaines étoiles et planètes disparaissent de temps en temps. Son explication est qu'en raison du mouvement de la terre, ils changent simplement de place, ce mouvement est connu sous le nom de «rétrogradation des planètes».
C'est à partir de ces mouvements que les théories ont été plus étudiées et comprises, élaborant de meilleures descriptions comme le cas du «système ptolémaïque» qui calculait les positions des planètes avec un certain degré de précision, cependant, Ptolémée a rejeté à l'époque la rotation du la terre la jugeant absurde car il imagine le mouvement de la terre à cause d'un grand vent, c'est pourquoi cela lui paraissait ridicule. L'héliocentrisme était l'une des théories les plus fortes de son temps, en révoquant même beaucoup d'autres qui sont restées pendant des siècles et même défendues par différentes religions.
