La notion de frottement est utilisée pour indiquer la force qui existe entre deux surfaces en contact et qui s'oppose au mouvement relatif entre l'une et les autres surfaces (force de frottement dynamique). On dit également que le frottement est la force qui s'oppose au début du glissement (force de frottement statique). Cette force provient d'imperfections, notamment microscopiques, qui apparaissent entre les surfaces en contact. Ces imperfections font en sorte que la force perpendiculaire R entre les deux surfaces ne soit pas parfaitement ainsi, mais forme au contraire un angle avec la normale N (l'angle de frottement). Ce mot est dérivé du latin "frictio".
Quand on dit qu'il y a frottement c'est parce que deux surfaces qui provoquent une force frottent, pour cette raison deux types de frottements sont possibles, l'un est statique et l'autre est dynamique. Le premier est une résistance qui doit être transcendée pour mobiliser une chose contre une autre avec laquelle elle est en contact, dans le monde, il y a une infinité d'objets qui utilisent le frottement, un exemple en sont des jouets tels que des voitures à frictionqui parviennent à fonctionner, grâce à cette force qui peut surmonter les frottements statiques, en poussant le jouet vers l'arrière. De son côté, le frottement dynamique, qui est moins que statique, apparaît au moment où un corps est déjà en mouvement. Lorsque les surfaces entrent en contact, si elles ne sont pas totalement lisses, présentant généralement de petites imperfections, il se produit une force qui s'oppose au mouvement sous un angle et qui est dans sa direction opposée au mouvement. C'est une résistance à ce mouvement qui réussira si la force appliquée est nécessaire.
Bien que toutes les différences entre les deux types de frottement ne soient pas connues avec précision, l'idée générale est que la statique est légèrement supérieure à la dynamique; Les surfaces sur lesquelles se produira le frottement étant au repos, il est très probable que des liaisons ioniques ou des micro-soudures seront générées qui les joignent, ce qui ne se produit pas une fois qu'il est en mouvement.
