L'émancipation vient de la voix latine «emancipatĭo» ou «emancipatiōnis» qui signifie «action de laisser libre», avec des éléments lexicaux comme le préfixe «ex» qui signifie «out», «manus» qui équivaut à «main», "Capere" qui signifie "prendre" ou "prendre" et le suffixe "cion" pour "action et effet". Le grand dictionnaire de l'Académie royale espagnole décrit le terme d'émancipation comme: l'action et l'effet de s'émanciper ou de s'émanciper. Plus largement, l' émancipation désigne l'autonomie, la libération ou l'indépendance d'un ou plusieurs individus par rapport à un pouvoir, une tutelle, une autorité ou un autre type de dépendance, d'assujettissement, de soumission ou de subordination.
Aujourd'hui, le mot fait référence à l'action de devenir indépendant, lorsque vous êtes mineur, de vos parents; c'est-à-dire de ce cas où les parents accordent à leurs successeurs les capacités qui leur correspondent lorsqu'ils atteignent l' âge de la majorité, sans l'avoir remplie comme telle; Un autre cas d'émancipation survient lorsqu'un mineur se marie, il est considéré comme émancipé.
Se référant à l'émancipation à travers l'histoire, à l'époque romaine, selon les lois, ce terme n'était considéré comme l'acte de libération d'un soumis ou d'un esclave que par la volonté de son maître ou propriétaire; mais il faut tenir compte du fait qu'à cette époque les esclaves étaient considérés comme des objets mais pas comme des personnes. Il convient également de noter qu'à l'époque de l'Empire romain, l'émancipation était plus fréquente, car ils ont commencé à être indépendants à un âge précoce; phénomène qui a changé aujourd'hui pour différentes raisons.
