Un Comicio était en droit romain une assemblée d'habitants de la ville, dans laquelle toutes les actions à entreprendre en faveur de la société et contre ceux qui ne correspondaient pas étaient décidées dans le respect et l'obéissance à la directive légale qui commençait à être écrite à Rome. Selon son étymologie, le mot comicio vient du latin «Comitium» qui signifie «Groupe ou Entreprise», d'où il est établi qu'une élection n'est rien de plus qu'une réunion de personnes qui, ensemble, parviennent à un accord.
L'histoire du droit romain nous place par rapport aux élections au début de celle-ci, lorsque le roi Romulus a ordonné la division des patriciens en trois tribus, qui seraient plus tard subdivisées en 10 curies. Ces curies formeraient les premières élections. Dans la République, en l'absence de loi, les magistrats et les assemblées étaient constitués de ces élections qui décidaient et formaient une partie importante de toutes les actions qui se déroulaient à Rome. Le chiffre de l'élection était très diversifié, au fil du temps, des élections ont émergé pour chacun des types de structures qui existaient: Élections pour des siècles, il s'agissait de petites délégations des familles qui composaient les curies et une élection pour les tribus avec une plus grande influence dans les votes générés lors des discussions.
Avec la montée des roturiers, ces types d'organisations sont également apparus parmi eux, au point que lorsqu'ils ont été acceptés au Sénat, ils se sont basés sur une élection qui s'appelait «Élection des Plébis».