Centuria est un terme qui dérive des racines latines, spécifiquement de l'entrée "centurĭa", composé de la contraction de "centum" équivalent à "cent" et "viria" qui signifie "groupe d'hommes" qui alors selon son étymologie le mot centuria cela signifie «unité de cent hommes». Dans le RAE, il y a deux significations possibles pour le mot où l'une d'elles manifeste cette période de cent (100) ans, c'est-à-dire un siècle. D'autre part, le siècle était dans la Rome antique, la compagnie militaire qui se composait d'un total de cent soldats.
Ce groupe d'hommes, qu'on appelait le siècle, était dirigé par le centurion, dont l'assistant était lieutenant ou optio, et aussi par un sous-officier de sécurité ou tesserarius. Ils portaient avec eux une bannière qu'ils appelaient signum, mais qui la portait était le signifiant qui était le sous-officier chargé de cela. De leur côté, les siècles avaient un buccinateur, qui était chargé de jouer de cet instrument, qui était une sorte de corne servant à donner des ordres acoustiques au moyen de touches appelées buccina.
Sur le plan administratif, ces groupes ont été regroupés par paires, composant des maniples de 160 nourrissons, et cela à leur tour, opérationnellement, en sections de trois, formant une cohorte de 480 légionnaires. En d'autres termes, malgré leur nom, ces organisations appelées siècles n'étaient presque jamais composées de 100 hommes. D'autre part, les groupes de 60 siècles étaient appelés légion, qui était commandée par un légat qui avait à sa commande 6 hommages qui avaient la domination sur les centurions.
