Sentinel est un mot de la langue italienne, en particulier de la voix italienne «sentinella», qui dérive du verbe «sentire», qui signifie «entendre». Par sentinelle, on entend le soldat, militaire ou officier chargé de garder ou de garder le lieu qui lui est assigné; En d'autres termes, c'est l'individu qui garde, supervise et défend une position spécifique. La sentinelle est disposée dans un poste d'observation donné dans le but de défendre à tout prix une position, une personne, une installation ou un secteur, et en cas d'inconvénient, elle se charge de transmettre un message crypté ou au moyen d'un mot de passe au reste de l'équipe afin qu'ils soient attentifs à toute éventualité.
Selon la législation militaire espagnole, ils décrivent la sentinelle comme les soldats de la garde qui restent fermes dans leurs postes ou ceux qui effectuent de courtes visites de surveillance, seuls ou en groupe, le visage toujours à l'extérieur, et qui ont également licence pour utiliser votre arme dans n'importe quelle situation de défense pour les commandes qui sont données et la protection de votre poste. Cela différencie les sentinelles des simples justiciers, qui exercent des fonctions internes au régime, et qui ne sont autorisés à utiliser leurs armes qu'en légitime défense. Bien entendu, d'autres lois militaires ont des réglementations sensiblement similaires.
L'action menée par une sentinelle est de la plus haute importance, de sorte que la sécurité du groupe ou du secteur à surveiller en dépend; Pour cette raison, les normes d'action d'une sentinelle sont établies de manière rigide et très spécifique dans toutes les ordonnances et règlements militaires.