Les centaures sont des êtres de la mythologie grecque, ils se caractérisaient par la présence de la moitié supérieure du corps sous forme humaine et de la moitié inférieure sous la forme d'un cheval. Selon la légende, les centaures étaient des créatures qui vivaient dans la région montagneuse de Thessalie. Les centaures étaient des fils de "Centauro" avec quelques juments magnésiennes.
Les centaures sont devenus très célèbres pour le conflit qu'ils ont eu avec les Lapitas, selon l'histoire, les centaures voulaient kidnapper Hipodamía, le jour de son mariage avec le roi des Lapitas. Piritoo était le nom de ce roi qui, pour aggraver les choses, était le cousin des centaures. Theseus qui était un héros et était également l'un des fondateurs de villes, a aidé Pirítoo dans son combat et ils ont fini par vaincre les centaures.
Ces combats avec les centaures, représentaient le combat entre la barbarie et la civilisation, qui était connue sous le nom de «centauromachie». Ces êtres mythologiques se caractérisaient par leur nature sauvage, ils n'étaient pas hospitaliers, ils ne respectaient pas les lois, ils étaient esclaves de leurs instincts animaux. Cependant, il y avait deux centaures: Pholus et Chiron, qui étaient l'exception car ils ont toujours manifesté leur bonne nature, c'est pourquoi ils étaient considérés comme des centaures intelligents et gentils, car ils connaissaient la médecine et les arts.
Chiron avait des compétences de médecin, c'était un centaure très sage, ce qui le rendait très apprécié de tous. Chiron vivait sur le mont Pélion et était le guide et le protecteur de nombreux personnages de la mythologie, comme Achille.
De même, selon la mythologie, il y avait des femmes centaures, elles étaient appelées centáurides, mais on en sait peu sur elles car elles ne sont pas mentionnées dans la littérature grecque.
