La zoophilie ou bestialité est une paraphilie qui implique une fixation sexuelle chez l'animal et non chez l'homme. Les termes sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais certains chercheurs font une distinction entre attraction (bestialité) et acte (bestialité).
Bien que les relations sexuelles avec des animaux ne soient pas interdites dans certains pays, dans la plupart des pays, la bestialité est illégale en vertu des lois sur la maltraitance des animaux ou des lois traitant des crimes contre la nature.
Trois termes clés couramment utilisés en relation avec le sujet - zoophilie, bestialité et zoosexualité - sont souvent utilisés de manière interchangeable. Certains chercheurs font la distinction entre la bestialité (comme un intérêt sexuel persistant pour les animaux) et la bestialité (comme les actes sexuels avec des animaux), car la bestialité n'est souvent pas motivée par une préférence sexuelle pour les animaux. Certaines études ont montré que la préférence pour les animaux est rare chez les personnes ayant des contacts sexuels avec des animaux. De plus, certains zoophiles rapportent qu'ils n'ont jamais eu de contact sexuel avec un animal. Les personnes atteintes de zoophilie sont appelées «zoophiles», mais aussi parfois comme «zoosexuels», voire tout simplement «zoos». Zoérastie,Sodomie et zooérastie sont d'autres termes étroitement liés au sujet, mais ils sont moins synonymes des termes précédents et sont rarement utilisés.
Le terme zoophilie a été introduit dans le domaine de la recherche sur la sexualité dans Psychopathia Sexualis (1886) par Krafft-Ebing, qui a décrit une série de cas de «viol d'animaux (bestialité)» ainsi que de zoophilie érotique, qu'il a défini comme attirance sexuelle pour la peau de l'animal. Le terme zoophilie dérive de la combinaison de deux noms en grec: ζῷον (zṓion, qui signifie «animal») et φιλία (philia, qui signifie «amour (fraternel)»). Dans l'usage contemporain général, le terme zoophilie peut faire référence à une activité sexuelle entre des animaux humains et non humains, le désirde participer à telle ou pour une paraphilie spécifique (c'est-à-dire une excitation atypique) indiquant une préférence nette pour les animaux non humains par rapport aux humains en tant que partenaires sexuels. Bien que Krafft-Ebing ait également inventé le terme zooerastie pour désigner la paraphilie de l'attirance sexuelle exclusive pour les animaux, ce terme est tombé hors d'usage général.
