Tour de guet est un terme qui dérive du mot arabe "aáaláya" dont le sens est une tour de guet, se référant à une fortification de grande hauteur, dont l'utilisation principale était axée sur la branche militaire, puisque ladite fortification servait d'abri à ces individus pour ceux qui ont été affectés à la surveillance des zones adjacentes à la tour de guet, afin d'empêcher leurs alliés de la présence de troupes ennemies à cet endroit, c'est-à-dire que leur fonction principale était d'empêcher une attaque surprise.
Tout au long de l'histoire, ces structures ont été très utiles, surtout en temps de guerre, un exemple clair en est démontré lorsque les Arabes et les Chrétiens ont maintenu un conflit guerrier dans la péninsule ibérique, les tours de guet étant l'un des outils fondamentaux pour assurer la protection des différents territoires, qui étaient situés dans des zones simplement stratégiques entourant une ville ou une ville. En cas d'alerte, les responsables de la surveillance utilisaient différentes formes de communication, pour pouvoir envoyer le message d'alerte aux troupes alliées, en utilisant des signaux de fumée, avec des torches, entre autres.
Par la suite, son utilisation s'est étendue à d'autres secteurs, car il y a des prisons où ces tours de guet ont été installées, mais contrairement à celles utilisées dans le champ de bataille, la surveillance doit se concentrer sur l'intérieur du site, pour éviter ainsi les prisonniers ont réussi à s'enfuir de là. Avec le passage du temps et l'émergence de nouvelles technologies, l'utilisation des tours de guet a été reléguée. L'une des tours de guet les plus emblématiques est celle de Valmojado, située à une hauteur dépassant les 600 mètres d' altitude, construite au XVe siècle.
De la même manière, d'autres utilisations du terme indiquent qu'une tour de guet est tout site qui a un emplacement stratégique, afin de fournir une vue unique, c'est-à-dire que les zones surélevées comme les montagnes peuvent être considérées comme des tours de guet. Dans le domaine religieux, le terme est utilisé pour désigner les prophètes qui étaient l'émissaire de Dieu afin de guider l' homme sur le droit chemin.
