L'origine du terme Assemblée vient du mot latin "Assimilare" qui signifie "Assimiler", qui fut par la suite adopté par la langue française et d'autres cultures, où est né le terme "Assemblée". La figure de l'assemblée a été adoptée par les différentes civilisations au fil du temps en raison de la nécessité de parvenir à un accord commun pour maintenir les orientations dictées par la société.
Une assemblée est une réunion entre plusieurs personnes, ladite réunion est convoquée afin de prendre une décision sur une question spécifique d'importance pertinente, une décision qui ne peut ou ne doit pas être prise par une seule personne, mais doit être prise conjointement. Les personnes incluses dans l' assemblée ont un certain pouvoir ou ont une certaine permission explicite pour en faire partie.
On peut alors dire qu'une assemblée cherche à interagir en commun afin de s'entendre sur des solutions spécifiques dans l'étude d'un problème qui affecte une communauté, parlant soit d'une petite entité, d'une nation ou du monde entier.
Aujourd'hui, les assemblées se tiennent dans différentes organisations ou institutions, publiques et privées, indépendamment de la classe ou de la raison sociale; Cependant, dans les temps anciens, les assemblées se déroulaient dans la sphère politique, par exemple dans la Rome antique, elles étaient l'une des bases du gouvernement. On sait aussi à l'heure actuelle l'existence de nombreuses organisations démocratiques où les assemblées sont la plus haute autorité pour prendre des décisions, par exemple: une Assemblée nationale.