L'agirophobie est cette peur irrationnelle que les gens ont de traverser une rue, une avenue ou tout type d'artère routière parcourue par des véhicules à moteur. La clé de ce type de phobies réside dans les expériences traumatisantes que le sujet éprouve avec les choses qu'il craint. Que peut-il se passer en traversant la rue en gros le sinueux et bien que la rue soit vide, voire bloquée, il y a peur et peur de traverser la route.
Cette peur persistante peut provoquer des effets physiques néfastes chez le patient, un essoufflement, des battements cardiaques rapides, des étourdissements et des nausées, une personne peut s'évanouir si elle est forcée de traverser la rue parce qu'elle pense qu'elle peut mourir ou être blessée alors même qu'il n'y a pas de danger. Les experts affirment avoir des informations faisant état d'activistes qui craignent même des rues fermées où aucun véhicule d'aucune sorte ne passe.
Les agirophobes ont un problème sérieux qui limite leur vie en ville, ils sont réticents à faire des achats sur un boulevard, ils ne peuvent pas fonctionner naturellement dans les lieux publics et ils ont peur des espaces où il y a des véhicules. Cependant, tout n'est pas mauvais pour ceux qui souffrent de ce trouble, des psychanalystes bien informés sur le sujet assurent qu'il peut être traité avec une thérapie qui attaque les sentiments et les peurs cognitives du patient, afin de lui faire comprendre que les possibilités d'être heurté par une voiture ils sont minimes, si les feux de circulation sont respectés et les passages pour piétons tels que les lignes blanches et les allées sont utilisés correctement.