L'origine du mot cavalier vient du nom d'un groupement de tribus berbères d'Afrique du Nord, les Zanāta, loués au Moyen Âge dans tout l'Occident islamique comme éleveurs de chevaux et experts en équitation, et ont été embauchés par les rois comme troupes de cavalerie, mais D'autres sources affirment qu'à ses débuts, ce mot était lié à l'équitation des chameaux ou des dromadaires, puis il s'est déplacé vers les chevaux. Mais aujourd'hui, l'individu qui monte un cheval et est un expert en équitation s'appelle un cavalier, qui est la capacité ou la dextérité de monter à cheval avec détermination et précision, que ce soit à des fins récréatives, professionnelles et même de guérison, et quand on se réfère au loisir, on parle du sport qui consiste à entraîner le cheval à sauter une série de obstacles dans un certain ordre.
En revanche, la personne qui monte s'appelle un cavalier. Plus tard au Moyen Âge, ce terme a été utilisé pour décrire le soldat qui allait à cheval et combattait avec une lance.et Adarga chevauchant la genette et avait les jambes recroquevillées, avec de courts étriers; C'était un combat que j'appelle «juste», et il se composait de deux combattants avec leurs armures respectives et des éléments tels que ceux mentionnés précédemment, combattant ou combattant, dans le but de justifier le droit d'un. Et dans ce combat, les chevaliers ont été crédités pour leur dextérité dans la manipulation des armes. Ils ont tendance à confondre joute et tournoi, les armes qui ont été utilisées dans ces batailles étaient différentes; Par exemple, dans les joutes, de véritables armes offensives et défensives ont été utilisées, produisant souvent du sérieux et même la mort pour les combattants; et dans les tournois, les armes utilisées étaient fausses.