C'est un terme fréquemment utilisé dans la mythologie grecque, afin de décrire un site ou un royaume qui se trouve sous la terre et dont le roi est le dieu Hadès, il existe plusieurs éléments caractéristiques de ce lieu, parmi les principaux il est important souligner la présence du Tartare (lieu où sont emprisonnés les titans et autres monstruosités), les Asphodel Meadows entre autres. Cependant, il faut dire qu'avec le temps, la représentation et l'interprétation de ce qu'est le monde souterrain ont changé dans une large mesure.
Le monde souterrain dans la littérature classique a été décrit comme un lieu qui a été trouvé aux confins de la terre, beaucoup au-delà de l'horizon, c'est-à-dire à la fin du monde, c'est un endroit où les âmes des morts sont prises. Dans la Grèce antique, il était très courant de maintenir la croyance que dans cette ville il y avait plusieurs endroits qui fonctionnaient comme des entrées. Les âmes des défunts devaient traverser la rivière Acheron, à l'aide de la barge de Charon, qui chargeait une pièce en montant pour pouvoir les transporter, c'est pour cette raisonque lorsqu'une personne mourait, il était d'usage qu'une pièce de monnaie soit placée sous la langue du défunt ou, à défaut, sur les deux paupières, ceux qui n'avaient pas d'argent seraient destinés à pleurer dans ce qu'on appelait la prairie. De son côté, les rives de la rivière étaient protégées par Cerbère, un chien à trois têtes, en plus du fait que c'était lui qui empêchait les âmes de sortir des enfers ou les vivants d'y entrer.
Dans les principales zones de la pègre, il était possible de trouver les Champs d'Asphodèle, un endroit où les âmes des héros bienveillants souffrent. La personne chargée de transférer les âmes pour faire face à leur jugement était Hermès, qui a été effectuée par les rois Aeacus, Minos et le frère de ce dernier, Radamantis, dans les cas où les sentences étaient favorables aux âmes, ils sont revenus les Champs d'Asphodèle, tandis que les âmes des païens étaient condamnées au chemin du Tartare, tandis que les âmes des personnes importantes ou héroïques étaient transférées à l'Elysée.