Le bâton d'Asclépios ou bâton d'Asclépios, était le morceau de branche que le dieu grec Asclépios (dieu de la médecine) utilisait pour se soutenir en marchant dans sa vieillesse, autour de lui un serpent était enroulé, un animal qui, selon le Dieu, il pourrait vivre de nombreuses années, à la fois au-dessous et au-dessus de la terre. Aujourd'hui, l'échelle d'Asclépios est utilisée par différentes organisations de santé dans leurs symboles, boucliers et en-têtes de lettres à travers le monde.
Ce symbole a été pris pour représenter cette science car il signifie longue vie, en tenant compte de la longueur de la tige pour désigner "long" et en tenant compte du fait que le serpent est un animal capable de perdre sa peau, ce qui signifie rajeunir représentant donc à la «vie». En Grèce, Esculape était un médecin très estimé en raison de la manière remarquable dont il exerçait sa profession, et c'est pourquoi, après sa mort, il fut immortalisé dans la mythologie grecque. L'inclinaison d'Asclépios symbolise pour les professionnels de la santé la relation désintéressée qui existe entre eux et leurs patients.
Cette baguette a subi des millions de modifications au fil des ans, et elle est due à l'évolution de la culture et des croyances de l'homme, comme la magie et le sort utilisé par les premiers médecins. Il ne s'agit pas seulement de la verge et du serpent, le symbole a en fait un nœud à la fin qui signifie les difficultés de la science, une branche de laurier, une branche de chêne et un miroir.